與其說是風箏，不如說是綁著風箏線的遙控滑翔機。
材料
設計圖
CATIA 3D cad
機翼製作
2. 切好後插入骨架，前緣厚緣對齊，翼弧度打磨平整。
3. 假組裝，之後先黏木條到蒙皮用的珍珠板上，再黏上肋片和碳纖棒。
4. 骨架與下緣固定後，前緣用筆劃出摺痕
（特別推薦flyer的觸控筆，很傷螢幕但很好壓痕）
6. 骨架上膠後，整面壓下，讓珍珠板順著骨架彎出弧度，並用haliday壓著固定等膠乾。
7. 因為我是用兩片珍珠板所以先黏好一半，注意機翼左右不要扭曲。
為了讓整面尾翼轉動，尾部以一根碳纖轉軸貫穿尾翼，這根轉軸順便當成中心骨架。
1. 至於這根轉軸如何跟機身固定？我是用遙控直升機的尾部小螺旋槳零件改裝來固定的。
3. 支撐轉軸的軸承合板，特別長的是做為伺服機的曲柄。
1. 設計圖&代切割的航空合板。
2. 切割打磨後的機身零件。
3. 先將底板用AB膠和束帶與機身固定。
4. 用書支撐兩邊，組合機艙。
5. 電子零件測試：發射器、接收機、BEC、servos.....
6. 牽線、整理。
1. 主翼使用兩根碳纖插蕭與機艙固定。
親愛的，妳多重?
2. 起飛重量：600公克
(復古彈簧秤，沒有買電子秤真是天大的敗筆)
小姐妳好重喔，飛得上去嗎?
我等等用學長的code幫妳模擬一下飛行軌跡好了......
3. 最後的調教，重心位置的關係，主翼不得不往後......
結果太後面了..........
風箏題線安裝
1. 去訂做的，蘋果的東西不便宜....
2. 採用四條提線，希望左右兩條現的張力能讓主翼不要過度扭曲斷裂
MATLAB質點模擬
1. RC kite-1
Simulation Parameter :
Parameter
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Value
|
Note
|
Standard Atmosphere & Earth Parameter
|
Gravity
|
9.81
[m/s**2]
|
Sea level
|
Air Density
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1.225
[kg/m**3]
|
Sea level
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RC kite-1 Plane Design & Assume
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Lift coefficient
|
1
|
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Wing area
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0.468 [m**2]
|
0.21*1.8 + 0.6*0.15 = 0.468
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Weight
|
0.6 [kg]
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Lift-drag ratio
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14
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Custom Set
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Bank angle
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-0.3
[rad]
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Control by aileron
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Wire length
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30
[m]
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Temporary variable parameter
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Velocity of wind
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10
[m/s]
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5級風
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2. Simulation Result :
處女航
2014/02/06 新莊飛行場 下午
今天第一次試飛的問題是：無法順利起飛。可能原因：
1. 風速不夠快。可是我沒有風速計來量測今天風多快。先買一台便宜的來用好了。
2. 翼面荷重太大。在地面風速太小無法飛，可是不知道這樣的翼荷重到了高空風速更快是否能靜止飛行於空中。所以事前最基本的起飛重量還是要算一下，起碼把每台風箏的翼面荷重算一下好了(最偷懶最快的方法)。而今天的結果也讓我開始懷疑一些paper他們的飛機是如何起飛的，他們是直接用碳纖維遙控滑翔機來飛，可是那麼重....
3. 起飛姿態不穩定。當拉著風箏線助跑起飛時，機鼻很容易偏掉，就飛歪失速掉下來。因為風箏垂直的姿態時，風向方向並無法使尾翼發揮自然穩定的功能，也難怪Makani的尾翼做那麼高，這樣才可以兼具起飛與垂直盤旋的縱向&橫向穩定。而且風箏提線位置與重心位置也很重要。充氣風箏 (TwingTec & Kiteplane) 重心都在提線後方，起飛容易且穩定；不過其他剛體風箏的重心位置應該位於空氣動力中心 (Aerodynamics Center)的附近，題線位置也跟這兩點接近，可以增加在盤旋時的縱向穩定，但起飛會更加困難，應該參考：How to Launch and Retrieve a Tethered Aircraft
可能解決方式，要分為兩條路同時進行：
1. 買一台空機綁線施放，可以了解起飛穩定性的問題；
如果順利起飛，更可以了解垂直盤旋穩定性的問題。
用這些結果略估起飛的最大重量止能到多重才能起飛。
2. 重新設計製作遙控風箏，需要改進&改變的設計：
- 採用雙機身結構，添加45度支架，增加整體剛性
- 雙尾翼可以使風箏垂直站力於地面，方便起飛
- 將尾翼高度提高，增加起飛時的安定性
- 翼面荷重減小，整台飛機還要更輕
- 主翼結構重新設計，珍珠板蒙皮太脆易裂，除非別摔機
- 主翼快拆重新設計，要拆到我騎腳踏車也能攜帶
試飛心得：
無法起飛讓我更快看到問題所在；
摔機更快想出解決問題的可能方法。
失敗為成功之母，共勉之~
